氣動直線式自動定量灌裝機在飲料、制藥等行業已得到廣泛的應用，由于它采用了觸摸屏和PLC，使灌裝機定量調整變得直觀和簡捷，因此受到很多需要經常調整灌裝量的包裝企業的歡迎。但由于直線式灌裝機灌裝過程是輸送進瓶→停止→灌裝→輸送出瓶，整個生產過程是間隙運行，生產效率較低；另外，直線式灌裝機在進出瓶時要求輸送設備頻繁啟停，易造成灌裝物外溢或容器傾倒。氣動旋轉式自動定量灌裝機繼承了直線式灌裝機定量調整便捷、灌裝精度高的優點，而且還能在連續運轉的過程中進行灌裝和進出瓶，大大提高了工作的穩定性和生產效率。
1總體結構
氣動旋轉式自動定量灌裝機由機械傳動部分、電氣控制部分和氣動控制部分組成。機械傳動部分主要完成進出瓶工作；電氣控制部分主要完成定量調整、存儲、速度調整以及故障監測報警功能；氣動控制部分主要完成氣源的分配及各灌裝閥的開閉。
2關鍵技術及其解決方案
2.1灌裝量轉換為灌裝閥開閉時間
氣動旋轉式自動定量灌裝機沿用了直線式灌裝機定時灌裝的方式，即在恒壓狀態下將灌裝量轉換為角座閥開閉時間，并根據生產過程中檢測出的每個灌裝頭的灌裝誤差，由觸摸屏對各個灌裝頭進行校正，將校正參數存儲于PLC內部，所有這些參數在觸摸屏上均以ml為單位進行顯示，因此定量調整直觀、快捷。
2.2灌裝頭定位的處理
直線式灌裝機在灌裝時，每個頭的位置相對固定，所有灌裝頭在瓶子輸送到位后同時開啟，而旋轉式灌裝機是在旋轉過程中進瓶和灌裝，由于每個頭的校正參數不一樣，因此必須在開啟灌裝閥之前判斷是哪一個灌裝頭處于灌裝區域，從而確定開啟哪一個灌裝閥和通過計算確定閥開啟的時間。在該產品的設計中，為了使灌裝頭信號準確送入PLC，將電感式接近開關固定安裝，并在其下方有效距離內安裝一個旋轉分度盤，該分度盤與灌裝頭準確對應并隨灌裝頭旋轉，通過旋轉分度盤上的金屬感應片和固定安裝架上的接近開關確定哪一個灌裝頭進入灌裝區，并將信號送入PLC，確保灌裝閥的開啟不會發生錯誤動作。
2.3無瓶不灌裝的處理
灌裝過程中確保無瓶不灌裝是非常必要的，由于旋轉式灌裝機采用下凸輪結構將瓶子抬起并送入導瓶套內，從而確保灌裝嘴與瓶口對齊，當有瓶子時，在瓶口送入導瓶套的同時推動信號板抬起，擋住光電開關，發出有瓶信號，灌裝閥開啟；如無瓶則信號板不會抬起，光電開關不發出信號，灌裝閥也不會開啟，從而實現了無瓶不灌裝。
2.4旋轉儲氣罐進氣端品的處理
在旋轉式氣動灌裝機中，負責為各灌裝閥提供氣源的儲氣罐是隨灌裝頭旋轉的，因此，在設計中選用了德國 Festo旋轉型快插接頭QSRL-G3/8-10作為進氣端口接頭，固定進氣端與氣源聯接，旋轉進氣端與儲氣罐聯接，從而有效地解決了為旋轉中的儲氣罐輸送壓縮空氣的問題。該旋轉接頭較大旋轉速度可達25r/min，可滿足該產品的較大工作速度的要求。
2.5電源的分配
灌裝閥的準確開閉關系到灌裝精度，為保障在灌裝過程中對每一個電磁閥的準確控制，采用了全封閉式過孔導電滑環對PLC輸出端的信號進行傳遞，以確保灌裝閥的準確開關。
3PLC程序設計
灌裝機啟動運轉后，PLC根據固定在安裝架上的接近開關的信號，確認進入灌裝機的灌裝頭號；同時置瓶臺上升，PLC確認灌裝頭下是否有瓶，如有瓶，則調用存儲在PLC內的灌裝量，確認灌裝閥開啟時間；使用壓力開關和浮球開關確認氣壓和液位正常后，打開灌裝閥開始灌裝，在到達灌裝時間后，關閉灌裝閥；灌計完畢后置瓶臺下降，出瓶撥盤將完成灌裝的瓶子送出到輸送線上。
4結論
氣動旋轉式灌裝機不僅保留了氣動直線式灌裝機定量調整方便、直觀的優點，而且還有效解決了氣動直線式灌裝機生產效率低，間歇式的生產過程，大大提高了生產效率和工作的穩定性。由于采用了以PLC為核心的控制系統，因此能適時監測氣壓不足、液位不足、卡瓶等故障并及時報警，保障生產穩定可靠地進行。
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